-->
REHAROB - Mozgássérültek felső végtagjának gyógytornáztatása ipari robottal
|
A kutatás elnevezése |
REHAROB - Mozgássérültek felső végtagjának gyógytornáztatása ipari robottal |
|
A kutatás futamideje |
2000.01.01. – 2003.06.30. |
|
A kutatás támogatója |
Európai Unió 5. Keretprogramja |
|
A kutatás vezetője |
Dr. Fehér Miklós főorvos |
|
Résztvevő kutatók az OORI-ból |
Dr. Fazekas Gábor orvos Dr. Dénes Zoltán orvos Stefanik Györgyi gyógytornász Horváth Mónika gyógytornász Boros Zsuzsanna szomatopedagógus |
|
Külső partnerek |
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Cardiffi Egyetem, Egyesült Királyság Ruszei Egyetem, Bulgária Zebris Medizintechnik GmbH, Németország |
|
A kutatás főbb célkitűzései |
A projekt feladata agysérült betegek felső végtagi gyógytornáztatásának elemzése, amelybe a terápia biomechanikai elemzése is beletartozik. A gyógytorna felmérése, majd felügyelete 3D-s mozgás analizátor, EMG és erő-, nyomatékmérő berendezés segítségével történik. Intelligens eszközökkel a diagnosztikai eredményekből meghatározásra kerül a szükséges gyógytorna, amelyet ipari robotok hajtanak végre. |
|
A kutatás főbb eredményei |
A projekt összegyűjtötte és rendszerezte a stroke betegek váll-könyök passzív bemozgatásos gyógytorna gyakorlatait, melyet egy internetes multimédia katalógus formájában nyilvánossá tett. A projekt elkészítette a gyógytorna gyakorlatok műszeres vizsgálatát lehetővé tevő hardveres és szoftveres rendszert. Végül a projekt szintén elkészítette és klinikailag vizsgálta a REHAROB Gyógytornáztató Berendezést, mely két ipari robot kar segítségével, a gyógytornász mintegy három-öt perces betanító munkájával 30-40 perces passzív vezetett váll-könyök gyakorlatokat tudott elvégezni spasztikus hemiparetikus beteg bénult felső végtagján. |
|
A kutatás eredményeiből született publikációk (ha van internetes elérhetősége, azt is kérjük, hogy a linket feltölthessük) |
Stefanik Gy, Boros Zs, Fazekas G. 3 dimenziós mozgáselemzés a gyógytornász munkájában. Mozgásterápia, 2002;11(3):9-12.
Fazekas G, Fehér M, Kocsis L, Stefanik Gy, Boros Zs, Jurák M. Kinematikai paraméterek alkalmazása a centrális eredetű motoros károsodás felmérésére és az állapotváltozás követésére. Ideggyogy Sz, 2002;55(7-8):268-272.
Fazekas G, StefanikGy, Horváth Zs. Felső végtagi motoros károsodás felmérésére kifejlesztett mozgásanalizáló program. Rehabilitáció, 2003;13(2):16-19.
Horváth M, Fazekas G. Mozgáskárosodás felmérése elektromiográfiával a kineziológiai EMG. Ideggyogy Sz, 2003;56(11-12):360-369.
Fazekas G, Fehér M, StefanikGy, Boros Zs, Tóth A. Robotok alkalmazása féloldali bénultak felső végtagi gyógytornásztatásában. Orv Hetil, 2004;145(25):1327-31.
Toth A, Arz G, Fazekas G, Bratanov D, Zlatov N. Post stroke shoulder-elbow physiotherapy with industrial robots. In: Bien Z, Stefanov D (eds.) Advances in Rehabilitation Robotics. Springer Verlag, Berlin. 2004:391-411. |
|
A kutatás előzménye (ha valamelyik korábbi munkára épült) |
- |
|
Megjegyzés |
A REHAROB projekt honlapjának címe:
|
